電機(jī)控制MCU是現(xiàn)代電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中不可或缺的核心組件。這些高性能的微處理器不僅具備強(qiáng)大的計(jì)算能力，還擁有豐富的外設(shè)接口，能夠與各種傳感器和執(zhí)行器無(wú)縫連接。
 
    在使用MCU進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制（PWM）通信以控制電機(jī)的應(yīng)用中，首先需要對(duì)PWM模塊進(jìn)行細(xì)致的初始化設(shè)置。這包括設(shè)定PWM信號(hào)的頻率，以確保它與電機(jī)的規(guī)格相匹配，同時(shí)調(diào)整占空比，這是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)鍵參數(shù)。通過(guò)精確地調(diào)整占空比，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的精細(xì)控制，從而達(dá)到預(yù)期的運(yùn)行速度。
 
    英尚推薦一款的適用于PWM通信控制電機(jī)應(yīng)用的32位單片機(jī)。MM32SPIN060G采用Cortex-M0內(nèi)核，集成了運(yùn)動(dòng)控制所需的專(zhuān)用模擬外設(shè)，包括12位高精度ADC、2路模擬比較器COMP、2路運(yùn)算放大器OPAMP、三相N溝道柵極驅(qū)動(dòng)器，另配備有MC-TIM、硬件除法器HW-Div、DMA控制器等專(zhuān)用資源，以及32 KB Flash、4KB SRAM、11個(gè)GPIO等基礎(chǔ)資源
    -存儲(chǔ)及運(yùn)算資源：32KB Flash，4KB SRAM，最高主頻60MHz
    -7個(gè)定時(shí)器資源：1個(gè)16位高級(jí)定時(shí)器、1個(gè)32位通用定時(shí)器、3個(gè)基本定時(shí)器、1個(gè)12位IWDG、1個(gè)24位Systick
    -支持2通道DMA
    -硬件除法器HW-Div
    -1路12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC，支持7通道，采樣速率1Msps
    -2路模擬比較器COMP、2路軌對(duì)軌運(yùn)算放大器OPAMP
    -三相N溝道柵極驅(qū)動(dòng)器
    -支持UART/SPI通信
    -內(nèi)部LDO支持工作范圍5.5~18V
    -預(yù)驅(qū)工作電壓高達(dá)100V
    -支持四線燒錄功能
    -工作環(huán)境溫度-40℃~105℃
    -提供QFN32 4mmx4mm封裝